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VR虚拟驾驶

虚拟驾驶,也被称为汽车驾驶仿真,或汽车模拟驾驶。是指利用现代高科技手段如:三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统)、六自由度运动平台(或三自由度运动平台)、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等,让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。早些年由于技术复杂度高,造价昂贵,虚拟驾驶技术还一直停留在实验室,随着软件技术的提高和硬件技术的普及,最近几年,虚拟驾驶技术已经被越来越多的人所接受,逐渐进入院校和科博馆。

     虚拟现实系统,不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等,还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏;大雾、下雨、下雪等。特有的高画质渲染技术,也为三维数字汽车原型设计成为了可能,使得汽车具有非常逼真的外观。 方向盘、油门、刹车类输入设备控制通过本虚拟驾驶专用控制器能够采集到车模或真车的方向盘信号、油门信号、刹车信号等,而且所有信号都可以是比例信号,可以实现观众油门踩的大车速就快等,达到完全仿真的状态,是虚拟驾驶类产品的高端解决方案,同时我们也提供基于开关量输入的低成本解决方案。 车体振动、左右转向顷斜等输出动作类控制根据实际情况来选择本站已有的控制器或者专向开发来满足更高的要求。

       VR虚拟仿真驾驶

      体验者坐在驾驶位置时,通过操作方向盘、踏板、档杆、手刹等控制面板,模拟真实的拐弯惊险动作,高速俯冲、爬升、倾斜、下坠、颠簸等高难度、高速度、刺激惊险的动作,带给您超级震撼、刺激、真实的驾驶感,整体上给驾驶者带来更完整、更真实以及更具趣味的感官体验,却又无比安全的娱乐感受!


华堂科技--VR虚拟仿真驾驶

       VR仿真驾驶 豪华版

      VR仿真驾驶模拟系统是基于虚拟现实仿真技术开发的半实物仿真系统,系统利用计算机三维虚拟仿真技术产生逼真的三维立体的道路驾驶场景,具有很强的身临其境的感觉,操纵着具体力反馈功能的方向盘,实时交互行进中的三维立体道路场景,体会驾驶汽车的动作要领,感受汽车驾驶过程中的无穷乐趣。精确模拟车辆行驶动态,模块化安装维护,华堂科技专业技术设计团队开发有配搭的专用驾驶游戏,也可配搭市场的大部分赛车游戏。



VR仿真驾驶 豪华版

       仿真驾驶VR系统 

      仿真驾驶VR系统是华堂科技利用如三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视野显示技术、六自由度运动平台等,让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。它能够真实模拟汽车驾驶
的路景和汽车行使特性,并能在主要性能上获得同实车驾驶同样的效果。


四自由度仿真赛车

       六自由度仿真赛车

      系统采用汽车六自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟
;另外华堂科技技术团队利用先进的计算机技术,实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
   
六自由度运动系统是驾驶模拟器的重要组成部分,它为驾驶员提供了在坡路,颠路路面等以及车辆加减速,转向,侧滑时的运动临场感,配合六自由度仿真驾驶模拟器的力反馈方向盘、各类电子开关、仿真仪表、六自由度运动底盘,通过不同的仿真操作程序,实现人机实时交互。
      
该六自由度运动系统由固定平台,上运动平台和6个支链构成,上平台支点与液压杆以及固定平台支点与液压缸间是球铰联接,上平台由6个支链上的液压缸驱动,可以实现空间六个自由度方向的运动,让体验者在驾驶过程中如临其境!



六自由度仿真赛车

       六自由度仿真驾驶 专业版

      外形为法拉利的智能车,包含了与真实车辆相同的操作部件,由驾驶舱座、计算机、宽屏幕液晶显示器、操作传感器、数据采集卡、内置喇叭等组成。
4D动感平台能将车行为时的动态效果反映到座椅上面,可以实现真车的离心力、推背、摇晃、颠簸等感觉,模拟真实的拐弯惊险动作,利用计算机三维虚拟仿真技术,形成逼真的三维立体的道路驾驶场景,在逼真的道路驾驶场景中,漂移、起伏、倾斜、摇晃、向前倾、向后仰,全面旋转,让车手拥有逼真的法拉利带来的速度与激情的视听体验!

法拉利智能仿真驾驶VR版

     
       北京华堂科技定制仿真驾驶系统采用汽车六自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟;另外华堂科技技术团队利用先进的计算机技术,实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
       六自由度运动系统是驾驶模拟器的重要组成部分,它为驾驶员提供了在坡路,颠路路面等以及车辆加减速,转向,侧滑时的运动临场感,配合六自由度仿真驾驶模拟器的力反馈方向盘、各类电子开关、仿真仪表、六自由度运动底盘,通过不同的仿真操作程序,实现人机实时交互。
       驾驶者通过方向盘控制游戏,动感控制系统根据游戏内的车身姿态通过专业的运动控制器控制伺服电机转动,伺服电机通过减速机减速传动给拐臂,拐臂在180度范围来回上下运动,三个拐臂支撑的仿真汽车形成与游戏车身同步的姿态。同时底盘还有一个旋转轴,当游戏车身左转或者右转时,底盘带动整个仿真汽车左转或右转。整个动感平台由四个伺服电机输出四个运动方向,前后倾斜、左右倾斜、上下升降、左右水平旋转,形成一个四自由度的平台。功能齐全的驾驶控制面板,良好的驾驶手感,在各种跑道上的不同操控感觉,极具临场感,让您体验平常甚至终身难以体验到的超级刺激、却又无比安全的娱乐感受!这绝对适合所有喜爱赛车游戏的玩家。

       该六自由度运动系统由固定平台,上运动平台和6个支链构成,上平台支点与液压杆以及固定平台支点与液压缸间是球铰联接,上平台由6个支链上的液压缸驱动,可以实现空间六个自由度方向的运动。


       
       产品的主要硬件包括:电脑、三屏高清显示器、仿真方向盘套件、运动控制器、伺服电机、电动缸六自由度平台、
F1赛车外形。
      
1、运动控制器
      
独立研发的X-BOX力反馈技术,精度高,响应速度快,运动敏捷,振动频率变化多样。高仿真模拟G力运动,如撞击、空中坠落的瞬间重力速度、路面起伏感等。无延时动作,精细反应,真切感受赛车刺激性,还原真实路况,如此带感!

      2、伺服电机(运动执行器)
     
高品质电机DIP-IPM技术,动力强劲、0时反应、无噪声。高功率密度电机,最高可达2500r/min的转速、2G加速度和100Hz的高频振动。每0.0025秒就能做出一个反应,并将每一个反应动作精准到0.0002°。根据游戏中车体所承受的加速度及车体倾斜度、偏转角度的不同,完美模拟每一个动作。
     
3、玻璃钢F1赛车外壳
     
支架设计,意大利跑车设计师仿F1赛车设计,全金属材料,模拟器外形为1比例的实体玻璃钢赛车或真车外壳,抗腐蚀,耐老化,够牢固,够酷炫!
     
4、仿真方向盘套件
     
仿真车驾驶,采用目前市场先进的力反馈方向盘;专业设置5档变速手自一体外加拨片换挡;搭配全铝合金材料离合、油门、刹车脚踏组合。
     
根据游戏需求和人性化设计,操控硬件采用全真车配件,手感出众,让驾驶者接触到原汁原味真实体验的同时,震撼的视觉绝对是大众的主要焦点。
     
5、电动缸六自由度平台
     
全新的赛车运动模拟思路,把传统的1-2个平面自由度提升到6个自由度,完美表现上升,下降,左倾,右倾,俯冲,后仰多个组合动作,是目前仿真领域可执行较多的组合动作的结构设计,无缝还原真实操作体验,动感平台采用高速六自由度反解算法,快速响应游戏车辆的动态,达到与画面完全同步的动态效果,逼真的体验效果让不论是体验者还是围观者都留恋忘返。
      
     
华堂科技定制开发的三自由度、四自由度、六自由度等不同款式可根据使用方要求定制开发,四自由度以上仿真驾驶由于软硬件配合难度较高,目前国内尚无其它同类产品。

沉浸式仿真赛车VR高端版
沉浸式仿真赛车VR高端版
沉浸式仿真赛车VR高端版
沉浸式仿真赛车VR高端版


VR三轴三屏赛车 VR六轴单屏赛车


      体验者佩戴特殊的眼镜后就可以看到一个他所处虚拟环境的空间,在这个环境中观察者被六面实时投影画面的墙体包围,可随意各方位旋转,从而可以模拟出各种空间运动,姿态,整体上给驾驶者带来更完整,更真实以及更具趣味的感官体验
      沉浸式赛车VR模拟系统的主要部件包括,电脑、宽屏高清显示器、专业仿真方飞行摇杆套件、专业运动控制器、伺服电机、机械传动、飞行舱。
      
驾驶者通过飞行摇杆控制游戏,动感控制系统根据游戏内的飞机姿态通过专业的运动控制器控制伺服电机转动,伺服电机通过减速机传动给飞行舱,飞行舱安装了两个360度旋转轴,当游戏战斗机前翻或后翻时,链条带动飞行舱前翻或后翻;当游戏战斗机左翻或右翻时,链条带动飞行舱左翻或右翻。飞行舱可以前后翻360度和左右翻360,同步模拟飞机的各种飞行姿态两个360旋转

       
全新的飞行运动模拟思路:
       
把传统的1-2个平面自由度的运动提升到横向360°+纵向360°组合翻转无死角模拟各种角度运动,打破单一飞行模拟的壁障,无缝隙模拟飞行实况,让你如临其境,不仅能让体验者大喊过瘾,更让围观者大喊刺激。
       1、使用目前先进的全数字伺服控制系统,具有高精度、高响应、低延迟的特点,可以确保飞行舱的姿态和游戏飞机的姿态高度一致。
       2720度的超大运动能力还原飞机的真实三维姿态,给玩家提供真实刺激的飞行体验。
       3、飞机在高空中所有的动作,有前后,左右,上升,下降,翻转,俯冲,坠落等高难度动作。
       4、接近真实飞机频率处的振动和抖振以及大气紊流在对应自由度上引起的抖振。


       虚拟赛车

       这个室内赛车竞技游戏是体验者坐在模拟赛车里,看着互动大屏的模拟场景来操纵,这个赛车的所有操纵完全模拟真车体验,不会开车的人几乎无法操纵该赛车来进行竞技游戏,给体验者一种完全真实的赛车体验。


华堂科技--虚拟赛车


       虚拟动车

       动车组驾驶通过全三维虚拟化列车逻辑模型仿真,体验者可轻松设置现实中不经常遇到而采用实物方式设置又很麻烦的故障,能反复无破坏的设置,查找和排除电气设置等系统故障,培养动车司机的操作应变能力,通过对视景、声音、操控互动、仪表、驾驶台等系统的模拟,达到身临其境的驾驶体验!


华堂科技-虚拟动车


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